¿Qué es la robótica industrial?
Se trata de un ámbito de la automatización que implica el uso de robots para realizar determinadas tareas repetitivas en un entorno industrial.
El antepasado del robot es el autómata. Los orígenes del robot industrial se remontan a la década de 1950, cuando George Devol y Joseph Engelberger desarrollaron el primer robot programable llamado Unimate. Este robot se utilizó para automatizar el proceso de fabricación en una planta de producción de automóviles en 1961. Su misión ya se acercaba a la que aún hoy se confía a sus sucesores, es decir, realizar arduas tareas en lugar de los humanos.
Desde entonces, los robots industriales han crecido rápidamente y se han convertido en una tecnología habitual en muchas industrias.
Robot industrial: definición
Un robot es una herramienta industrial programada para realizar tareas de forma automática. Consta de un brazo poliarticulado, un panel de control y una consola de programación.
Para la Organización Internacional de Normalización, un robot es un sistema versátil, multiactivo, controlado automáticamente y programable en tres o más ejes.
Para la Organización Internacional de Normalización, un robot es un sistema versátil, multiactivo, controlado automáticamente y programable en tres o más ejes.
Un sistema robótico tiene tres componentes principales:
- Una parte mecánica: que incluye varios componentes como el brazo, los motores, los actuadores, los sensores y el chasis. Se trata de la estructura física que permite al robot moverse y realizar tareas.
- Una parte electrónica: el armario de control con su unidad central que proporciona servocontrol, sus sensores y variadores de velocidad.
- Una parte informática: en forma de un lenguaje de programación específico que permite controlar el robot vinculándolo a su usuario y a su entorno. Esta parte informática incluye una calculadora que convierte los datos codificados procedentes del motor en valores cartesianos.
Es la parte de programación la que une los elementos y convierte un robot desnudo en una herramienta de automatización de las operaciones industriales.
Una parte informática: en forma de un lenguaje de programación específico que permite controlar el robot vinculándolo a su usuario y a su entorno.
Existen dos tipos de robots industriales: Robots cartesianos y robots poliarticulados. Cada uno tiene sus propias especificaciones técnicas, siendo las más importantes el rango de acción y la carga máxima transportada.
- El robot cartesiano es lineal. Se desplaza a lo largo de tres ejes, correspondientes a los de las coordenadas cartesianas: X, Y y Z. Estos robots suelen utilizarse en aplicaciones que requieren movimientos precisos y repetitivos.
- El robot poliarticulado. Se mueve sobre 6 ejes giratorios y puede mover cargas, contenedores y otros tipos de operaciones más complejas.
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Los robots industriales, cada vez más presentes en muchas industrias, son adecuados para una gran variedad de aplicaciones. He aquí las principales:
- Montaje y montaje
- Paletizado
- Manipulación
- Embalaje
- Mecanizado
También hay robots diseñados para realizar tareas en entornos concretos.
FR">Mayor flexibilidad
- Mayor calidad y fiabilidad
Será el que más se ajuste a las necesidades específicas de su proyecto. Los criterios a tener en cuenta incluyen:
- Las tareas a realizar
- El tamaño y el alcance
- La velocidad y la precisión requeridas
- La duración del ciclo
- El peso transportado
¿Cómo evoluciona la robótica industrial?
El desarrollo del mercado de la robótica industrial en Francia y en todo el mundo es considerable, con un ritmo de equipamiento que no deja de crecer.
En un mundo que está cambiando, la robótica industrial es ahora un elemento clave de la Industria 4.0, conocida como la cuarta revolución industrial.
Hasta ahora, los robots se programaban de forma muy precisa para realizar una tarea definida. Pero la llegada de la Inteligencia Artificial y la HMI (Human Machine Interface) está cambiando esta configuración, con robots que se interconectan, aprenden y reaccionan en contacto con su entorno.
Estas nuevas tecnologías marcan una evolución considerable en los procesos de producción. Junto con las simulaciones de realidad virtual y la impresión en 3D, estamos asistiendo a la aparición de nuevas generaciones de robots industriales:
